Laitteistokerros: Tietojen hankinnan ja suorittamisen ydinlaitteet
Laitteistokerros on järjestelmän fyysinen perusta, joka vastaa reaaliaikaisesta{0}}nosturin toimintaparametrien hankinnasta ja ohjauskomentojen suorittamisesta. Se sisältää pääasiassa seuraavat laitteet:
Anturiverkko
Nostokapasiteetin anturi: Asennettu nostomekanismin vaijeriin tai hihnapyörän lohkoon venymämittareita tai pietsosähköisiä periaatteita käyttäen, se tarkkailee kuorman painoa reaaliajassa ±0,5 % FS:n tarkkuudella.
Amplitudi-/korkeusanturi: Moni{0}}käännösenkooderit mittaavat lyönti- ja nostomekanismien iskun vaihteiston tai magneettisen induktiotekniikan avulla 1 %:n tarkkuudella varmistaen, että nostokorkeus ja amplitudi ovat turvallisilla alueilla.
Kääntökulma-anturi: Asennettu kääntölaakeriin, se valvoo torninosturin kääntökulmaa estääkseen törmäykset muihin laitteisiin.
Kallistusanturi: Kaksi-akseli- tai kolmiakselinen-kiihtyvyysmittarit tarkkailevat tornin pystysuunnassa. Hälytys laukeaa, kun kallistus ylittää kynnyksen (esim. 3 astetta).
Tuulen nopeusanturi: Potkuri{0}}tyyppinen rakenne yhdistettynä magneettiseen induktiokelaan tarkkailee ympäristön tuulen nopeutta reaaliajassa. Pakkosammutus laukeaa, kun tuulen nopeus ylittää tason 8.
LiDAR/Millimetri{0}}aaltotutka: Puomin tai tornin yläosaan asennettuna se rakentaa 3D-ympäristökartan, tarkkailee ympäröivien esteiden sijaintia ja mahdollistaa törmäysten välttämisen.
Tiedonhankintapääte
Integroi monikanavaiset analogiset tulo- ja digitaaliset tulo-/lähtöliitännät, jotka tukevat protokollia, kuten Modbus- ja CAN-väylä, muuntavat anturitiedot digitaalisiksi signaaleiksi ja suorittavat esikäsittelyn.
Ohjaussuoritusyksikkö
Sisältää releet, kontaktorit, taajuusmuuttajat jne., jotka järjestelmäkomentojen vastaanotettuaan katkaisevat virran, rajoittavat toimintoja tai aktivoivat jarrulaitteita saavuttaen toimintoja, kuten ylikuormitussuojauksen ja hätäpysäytystoiminnon.
Ohjelmistotaso: Tietojen analysoinnin ja päätöksenteon{0}}ydinalusta
Ohjelmistokerros on järjestelmän "aivot", joka vastaa tietojen käsittelystä, riskien arvioinnista ja käyttäjien vuorovaikutuksesta. Se sisältää pääasiassa seuraavat moduulit:
Tietojenkäsittely- ja analyysimoduuli
Suodattaa, kalibroi ja sulattaa anturitiedot eliminoidakseen häiriöhäiriöt ja parantaakseen tietojen luotettavuutta.
Laskee avainindikaattoreita, kuten todellisen vääntömomentin ja kaatumiskertoimen algoritmimallien avulla arvioidakseen dynaamisesti laitteen turvallisuustilan.
Riskivaroitusmoduuli
Esiasetettujen kynnysarvojen (esim. 90 %:n ylikuormitusvaroitus, 105 %:n sammutus) perusteella moduuli laukaisee porrastetut ääni- ja visuaaliset hälytykset, hidastussäädön tai pakotetun sammutuksen.
Yhdessä LiDAR-tietojen kanssa se ennustaa törmäysriskiä ja rajoittaa liikkumista vaaralliseen suuntaan, kun etäisyys on pienempi kuin turvallinen arvo.
Käyttöliittymä
Paikan päällä oleva-näyttö: Ohjaamoon asennettuna se näyttää reaaliaikaiset-parametrit, kuten nostokapasiteetin, säteen, korkeuden, tuulen nopeuden ja varoitustiedot.
Hallintaalusta: Tukee laitteiden tilan etäkatselua, historiallisten tietojen kyselyä ja raporttien luomista verkko- tai mobiilisovelluksen kautta.
Viestintäkerros: Tiedonsiirron ja etähallinnan silta
Viestintäkerros mahdollistaa reaaliaikaisen{0}}tietojen vuorovaikutuksen laitteiden, pilven ja sääntelyviranomaisten välillä. Se sisältää pääasiassa seuraavat tekniikat:
Langallinen tiedonsiirto
Ethernet, RS485-väylä jne. vakaaseen siirtoon anturien ja tiedonkeruupäätteiden välillä.
Langaton viestintä
4G/5G, LoRa, NB-IoT jne. tietojen lataamiseen pilvialustalle, etävalvontaan ja reaaliaikaisiin-varoituksiin.
Pilvi-alusta
Tallentaa laitteen käyttötiedot, hälytystietueet ja käyttölokit, mikä tukee tilastollisten raporttien luomista vuoden, kuukauden ja viikon mukaan.
Tarjoaa API-rajapinnat integroitavaksi valtion sääntelyjärjestelmiin ja yritysten ERP-järjestelmiin, mikä mahdollistaa tietojen jakamisen ja yhteiskäytön.
